工博會工業自(zi)動化展（IAS）作為國內自(zi)動化行業的巔(dian)峰(feng)盛(sheng)會，每家公(gong)司的備展計劃是(shi)都用(yong)心(xin)之(zhi)至,皮爾(er)磁亦是(shi)如(ru)此，今年皮爾(er)磁展臺的“重頭戲”依(yi)然是(shi)智能工廠。眾(zhong)所(suo)周(zhou)知，近年來皮爾(er)磁聯(lian)合多(duo)家權(quan)威(wei)機構與組(zu)織，積極投身于Industrie 4.0的研究與實踐(jian)，而(er)智能(neng)工廠便是我們精心打磨的一套精密(mi)微縮的工業(ye)4.0未來應用模型。從推出至今(jin)，不斷進行著技(ji)術(shu)升級，智能工廠4.0將在本屆工博會上閃亮登(deng)場。

很多小伙伴對(dui)皮爾磁的“智能工廠”并不陌生，那么4.0的(de)版(ban)本又有了(le)哪(na)些改進與創新呢？

皮爾磁智(zhi)能工廠4.0 緊密(mi)結合工(gong)業實際應用(yong)，將ROS控(kong)制(zhi)的機器人(ren)、協(xie)作機器人(ren)、復合AGV、RFID數據(ju)傳輸、MES生(sheng)產(chan)(chan)調度，微(wei)縮成為一個工(gong)業現場(chang)的生(sheng)產(chan)(chan)線，模擬工(gong)廠(chang)智能(neng)化生(sheng)產(chan)(chan)全流(liu)程。

整個生產線可分為托盤存取(qu)單元、載具(ju)存取(qu)單元、機器人工位、標簽(qian)印(yin)刻工位、人機協作工位、AGV協(xie)作機(ji)器(qi)人單(dan)元 6 大模塊，每(mei)個模塊既可(ke)以獨(du)立(li)運行，也可(ke)以聯合成(cheng)為一條產線(xian)，無論(lun)是(shi)修(xiu)改工位既有功能，調整產線(xian)順序流程(cheng)，還是(shi)對(dui)產線(xian)功能進行擴展，都能快速(su)做(zuo)出反應和調整，高度(du)體現了智能工廠(chang)柔性生產的(de)特點，滿足用(yong)戶多樣化的(de)生產需求。

最(zui)前(qian)瞻：智能工廠4.0之智(zhi)能生產(chan)可(ke)視化

智能工廠4.0采用(yong)了Pilz的PMI人機界(jie)面(mian)及PASvisu可視化(hua)系(xi)統，用(yong)于(yu)操(cao)作、監控整(zheng)個智能工(gong)廠的生產(chan)流程。用(yong)戶(hu)只需通(tong)過手(shou)機掃(sao)碼(ma)下(xia)單(dan)，輸(shu)入自己(ji)的定制化(hua)信息，智能工(gong)廠將(jiang)會根據物(wu)料(liao)(liao)狀態智能接單(dan)。待訂(ding)單(dan)成功進(jin)入生產(chan)排隊系(xi)統，即可通(tong)過現場的指示(shi)屏實時跟進(jin)自己(ji)的訂(ding)單(dan)生產(chan)進(jin)度。機器(qi)人工(gong)位上的視覺檢測系(xi)統則(ze)用(yong)于(yu)檢測物(wu)料(liao)(liao)消耗情(qing)況，若物(wu)料(liao)(liao)耗盡，系(xi)統將(jiang)會通(tong)知(zhi)AGV補充物料，無(wu)需人工(gong)干預(yu)從(cong)而實現智能生(sheng)產。

最前(qian)瞻：智能工廠4.0之人(ren)機協作安(an)全

在人機協作(zuo)工位上，考慮到潛在碰(peng)(peng)撞(zhuang)發生時人體的疼痛閾值，我們部署了皮爾(er)磁的機器人碰(peng)(peng)撞(zhuang)測量(liang)系統（PRMS）。通過(guo)（PRMS）模擬復現不同(tong)身(shen)體部位(wei)的(de)受力(li)水平，將發(fa)生人機(ji)碰撞時的(de)功率和(he)力(li)保持在(zai)ISO/TS 15066標準的定義范圍內，盡(jin)可能降低機(ji)器對人(ren)體造(zao)成的傷害。若發生人(ren)員誤入設備(bei)生產區域(yu)，則會立即觸(chu)發安(an)全(quan)控制(zhi)系統，并將設備(bei)緊急(ji)停機(ji)，為(wei)工作(zuo)人(ren)員的生命安(an)全(quan)提(ti)供保障。

最前瞻：智能工廠4.0之(zhi)工業信息(xi)安全

智能工廠(chang)4.0集成了皮爾磁最新的“I.A.M. 授權訪問管理系統”，只有插入具備(bei)正確權限的電子鑰匙，才能(neng)啟(qi)動設備(bei)，同時，設備(bei)運行中(zhong)的所有操作過程都(dou)將被(bei)記(ji)錄，方便查閱(yue)及(ji)追溯。在保護(hu)人和機(ji)器的同時，防止生產線被(bei)誤操作或被(bei)篡改，為(wei) Pilz 系統內的(de)其它(ta)傳感器安(an)全運(yun)行提(ti)供保(bao)障(zhang)。

AGV自動引導車(che)搭載的(de)皮(pi)爾磁工(gong)業防(fang)火墻SecurityBridge，可確保未經授權的各方在(zai)AGV運行期間，無法訪(fang)問其內部(bu)IT網(wang)絡，實現了(le)針(zhen)對(dui)移動平臺的(de)機械安(an)全(quan)和工業信息安(an)全(quan)的(de)一體化，安(an)全(quan)激光掃描儀PSENscan則可讓移動機器人實現既確(que)保生產力(li)又兼顧安全的雙重獲(huo)益。

最前(qian)瞻：智能工廠4.0之柔(rou)性生產

得益于(yu)皮爾磁的(de)PMC運動(dong)控制系(xi)統與PSS 4000自動化(hua)系(xi)統以(yi)及皮爾(er)磁安全傳感器(qi)提供的(de)高靈活性和高適用(yong)性，用(yong)戶既可以(yi)根據(ju)需要把設備上的(de)所有(you)控制功能(neng)集成在一個(ge)電(dian)柜中(zhong)集中(zhong)控制，也可以(yi)通過皮爾(er)磁開發的(de)實(shi)時以(yi)太網(wang)SafetyNet p分布(bu)式連接多(duo)個同等授(shou)權的控制器，實現(xian)不同控制器之間的數(shu)據(ju)交換和狀(zhuang)態同步(bu)，將工廠(chang)內(nei)的一些分散單元(yuan)緊(jin)密連接成為“智能工廠(chang)”。

創(chuang)新(xin)精神融入(ru)了皮爾磁人的(de)(de)(de)血脈，皮爾磁用自己的(de)(de)(de)專業筑就(jiu)了一條跨越四分之(zhi)三(san)個世(shi)紀的(de)(de)(de)自動化創(chuang)新(xin)之(zhi)路(lu)，隨著自動化技術與應用的(de)(de)(de)不斷創(chuang)新(xin)，未來(lai)的(de)(de)(de)智(zhi)能工(gong)廠(chang)必定會(hui)迎來(lai)更多的(de)(de)(de)版本，期待和大家一起見(jian)證”皮爾磁智(zhi)能工(gong)廠(chang)的(de)(de)(de)5.0、6.0、7.0……的誕生(sheng)！

9月19日，5.1號館 D002，身臨(lin)其境體(ti)會工(gong)業(ye)4.0帶(dai)來的便捷與魔力，只在皮爾磁智能工廠4.0，恭(gong)候(hou)您的光臨。

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