最近汽油(you)(you)的價(jia)格十分“奪目”，油(you)(you)價(jia)飆升背(bei)后的原因是(shi)(shi)石油(you)(you)的供給(gei)方與需求方之(zhi)間的不平(ping)衡。小編今(jin)天(tian)想(xiang)和(he)大家聊的話題(ti)是(shi)(shi)石油(you)(you)開采設備的安全。

我(wo)們(men)國(guo)家是石(shi)油(you)消費大國(guo)，除了從(cong)國(guo)外(wai)進口原油(you)，國(guo)內也有(you)自(zi)己(ji)的(de)(de)(de)油(you)田。從(cong)石(shi)油(you)到(dao)最后的(de)(de)(de)汽柴油(you)，中間要(yao)經歷開采(cai)(cai)、儲存、加(jia)工(gong)和運輸(shu)幾(ji)大環節。在石(shi)油(you)開采(cai)(cai)環節，從(cong)地底(di)幾(ji)千米到(dao)地上，難度(du)極高。周邊的(de)(de)(de)開采(cai)(cai)環境也比較惡劣，從(cong)遠(yuan)離大陸(lu)架潮濕的(de)(de)(de)海面(mian)到(dao)內陸(lu)腹地的(de)(de)(de)高溫沙漠，總會(hui)看到(dao)石(shi)油(you)開采(cai)(cai)設(she)備“忙碌的(de)(de)(de)身影”。其(qi)中，二層臺排管(guan)機械(xie)臂使得每根長30米的(de)(de)(de)鉆(zhan)管(guan)有(you)序排列，隨鉆(zhan)機旋入地下。排管(guan)機械(xie)臂的(de)(de)(de)工(gong)作效率直(zhi)接影響原油(you)的(de)(de)(de)開采(cai)(cai)量。

皮爾磁的伺服驅(qu)動器以及(ji)防(fang)爆電機以其(qi)高效(xiao)、穩定和安全的特點，確保(bao)排管(guan)機械臂在惡劣環(huan)境(jing)中高效(xiao)地工作。

二層臺自(zi)動(dong)排(pai)管機械(xie)臂

二(er)(er)層臺自(zi)(zi)動排(pai)管設備在國外已經(jing)應(ying)用多(duo)年(nian)，之前(qian)主要服務于(yu)海洋鉆井(jing)平臺，近年(nian)來(lai)逐步應(ying)用于(yu)陸(lu)地鉆井(jing)平臺。二(er)(er)層臺自(zi)(zi)動排(pai)管裝置的(de)機械臂將油管夾持、移動到指定位(wei)置，相較于(yu)人工排(pai)管，更加(jia)地簡單、高(gao)效和便(bian)捷，因此自(zi)(zi)問(wen)世以來(lai)，發(fa)展迅(xun)速。該裝置能夠(gou)將鉆井(jing)作業的(de)事(shi)故率減少50%以上，將與鉆管相關的(de)操作事(shi)故率減少70%。

二層臺自動(dong)(dong)排管機械臂(bei)由PILZ的(de)伺服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器和(he)防爆電(dian)機所(suo)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)運行，組成其行走、旋轉和(he)伸縮的(de)三個主要機械結構。

伺服(fu)驅動器以及(ji)防爆(bao)電機的方案

PILZ的(de)伺服(fu)驅(qu)動器安(an)全(quan)級別高，可達PLe(EN 13849-1)并(bing)選配(pei)有(you)安(an)全(quan)控制(zhi)卡，靈活性(xing)非(fei)常(chang)高，可以使用多種現場總線、反饋系統和(he)功能，并(bing)通(tong)過安(an)全(quan)運動理(li)念、定制(zhi)化的(de)機器操(cao)作(zuo)理(li)念和(he)節能咨詢來(lai)優化成本(ben)。

伺服驅(qu)動(dong)器支持多種現場總(zong)線(xian)，例如Profinet/EtherCAT總(zong)線(xian)，因此(ci)，既可以與PILZ PMCprimo系(xi)列運(yun)動(dong)控制(zhi)器通過Codesys平臺編寫程序，也可以使用西(xi)門子等第(di)三(san)方控制(zhi)器配合。

小編(bian)推(tui)薦一套二層(ceng)臺機械(xie)臂的(de)(de)防護(hu)方案(an)(an)，該(gai)方案(an)(an)采用(yong)西門子1200 控制器，通(tong)過Profinet總線(xian)接入(ru)到PILZ伺服驅動(dong)器上的(de)(de)通(tong)訊卡，實(shi)現在惡劣環境中實(shi)時進行精準定位(wei)并實(shi)時讀取位(wei)置、速度(du)以及驅動(dong)器溫(wen)度(du)、驅動(dong)電流等(deng)參考數據，定位(wei)精度(du)可(ke)達0.001mm/0.001°，能夠滿(man)足大部(bu)分高精度(du)定位(wei)的(de)(de)要(yao)求。

大(da)部(bu)(bu)分工程師(shi)對西(xi)門(men)子的博(bo)圖軟件都(dou)有(you)所(suo)了解(jie)，編(bian)程方面(mian)上(shang)(shang)手(shou)(shou)比較簡單，對于(yu)(yu)新手(shou)(shou)學員(yuan)，PILZ也(ye)有(you)一套完整成熟的示例程序(xu)教程并提供技術支持，幫助(zhu)用戶快速上(shang)(shang)手(shou)(shou)。伺(si)服(fu)(fu)驅(qu)動器(qi)ProtegoD支持多種編(bian)碼器(qi)形(xing)式(shi)，涵蓋市面(mian)上(shang)(shang)大(da)部(bu)(bu)分的編(bian)碼器(qi)類型，本(ben)方案采(cai)用Hiperface協議用于(yu)(yu)編(bian)碼器(qi)反饋(kui)。防(fang)(fang)爆伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)是(shi)PILZ伺(si)服(fu)(fu)系統的一大(da)殺手(shou)(shou)锏，能夠應用于(yu)(yu)大(da)部(bu)(bu)分有(you)防(fang)(fang)爆需求的場合，可應用于(yu)(yu)石油(you)機(ji)械、軍工生產等。

一旦涉及驅(qu)動，必須確保安(an)全(quan)！從驅(qu)動配置(zhi)到調試，PILZ的運動控制系統(tong)能夠帶來高效、安(an)全(quan)和節能。

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